WEARHAP: sistemi robotici indossabili per uomini e robot


Al via un grande progetto di ricerca europeo guidato dall’Università di Siena che punta a una rivoluzione delle tecnologie robotiche.

Ha preso ufficialmente il via il progetto europeo WEARHAP che porrà le basi per nuove tecnologie di tipo indossabile in grado di connettersi con il nostro sistema “sensorimotorio”. Coordinato dall’Università di Siena, sotto la guida del professor Domenico Prattichizzo, il progetto vede la partecipazione di un consorzio di università e centri di ricerca di tutta Europa, di cui fanno parte per l’Italia anche l’Università di Pisa, la Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa e la Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia di Genova. Il progetto WEARHAP (Wearable Haptics for Humans and Robots), che avrà una durata di 4 anni e potrà contare su un finanziamento di 7.700.000 €, stanziato dall'Unione Europea, è stato presentato questa mattina in conferenza stampa, presso il dipartimento di Ingegneria dell’Informazione e Scienze Matematiche dell’Università di Siena (DIISM), a margine del kick off meeting in corso fino a domani.

La rivoluzione di WEARHAP sulla nostra pelle. Il progetto intende porre le basi scientifiche e tecnologiche per lo sviluppo di sistemi robotici estremamente indossabili in grado di interagire tattilmente con gli uomini: un concetto innovativo che rivoluzionerà il modo in cui gli esseri umani collaboreranno con i robot, attraverso strumenti di comunicazione non verbali che coinvolgeranno il tatto. Un progetto i cui esiti potranno avere applicazioni soprattutto in campo medico e dell’interazione sociale. “Sono molto felice per questo risultato – ha detto il rettore dell'Università di Siena Angelo Riccaboni, intervenuto alla presentazione – in quanto WEARHAP è un progetto di grande valore, i cui esiti avranno positive ricadute sociali e di sviluppo, in coerenza con le priorità strategiche dell’Ateneo, con la sensibilità del Ministero e con gli obiettivi della ricerca più avanzata in ambito internazionale.

E’ molto importante mostrare che a Siena si può realizzare un nuovo modello di sviluppo basato sulla conoscenza e le competenze, sostenuto dall’Università, capace di competere con iniziative di eccellenza su scala mondiale. Su progetti come WEARHAP l’Università di Siena sta costruendo il proprio rilancio, a vantaggio di un territorio che dovrà sempre di più relazionarsi a livello internazionale”. “Si tratta di un progetto che ci riempie di entusiasmo – ha detto il professor Prattichizzo – che ha un coinvolgimento ampio di prestigiosi gruppi di ricerca in tutto il mondo. In Toscana è concentrato oltre il 40% del finanziamento ottenuto e questo ci riempie di orgoglio. Ci occuperemo del cuore tecnologico di innovazioni che davvero cambieranno il rapporto tra uomo e robot, consentendo di riprodurre a distanza oltre ai contenuti visivi e audio, come avviene ora, anche dati sensoriali tattili. Mi fa piacere sottolineare infine che a Siena, grazie al progetto WEARHAP, lavoreranno 12 giovani ricercatori”.
L’indossabilità è la parola chiave del progetto. Gli studi eseguiti in WEARHAP porteranno sulla nostra pelle la rivoluzione che il Sony Walkman ha portato alle nostre orecchie e che gli occhiali di Google prevedono di portare ai nostri occhi. E cioè la rivoluzione che ha reso possibile ascoltare musica e guardare immagini e comunicare in modo molto naturale mentre si cammina o mentre si fanno altre attività che non richiedono di essere seduti di fronte ad una scrivania. Cosa potremo fare grazie agli studi del progetto WEARHAP? Immaginiamo un mondo in cui, grazie a nuovi strumenti robotici indossabili, sarà possibile condividere, interagire e collaborare con qualcuno o qualcosa che è lontano da noi, condividendo le stesse sensazioni tattili. Applicazioni della ricerca. Gli sviluppi previsti dalla rivoluzione tecnologica e scientifica del progetto WEARHAP sono applicabili a tutti gli ambiti della nostra vita, dalla medicina all'interazione sociale tra le persone, dalla robotica ai social media e all'assistenza sanitaria.

Alcuni particolari aspetti applicativi che il progetto svilupperà sono:

*La comunicazione tattile con soggetti affetti da deficit cognitivi: il progetto WEARHAP fornirà efficaci strumenti scientifici per sollecitare attivamente, tramite sensazioni tattili, pazienti con gravi danni cerebrali, al fine di comunicare con loro e migliorare il loro livello di coscienza.

*Lo sviluppo di applicazioni videoludiche: il progetto WEARHAP arricchirà l'esperienza videoludica con la possibilità di toccarne, letteralmente, i contenuti virtuali con le nostre mani e con il nostro corpo, senza alcuna restrizione.

*La condivisione e l’interazione tattile con qualcuno o qualcosa che è lontano da noi: il progetto WEARHAP permetterà di azzerare le distanze tra due o più persone, rendendo possibile la condivisione delle sensazioni tattili, aggiungendo alle tradizionali videochiamate la straordinaria esperienza del tocco.

*L’incremento e il miglioramento dell’interazione e della cooperazione tra uomo e robot: il progetto WEARHAP aumenterà in maniera straordinaria il livello attuale di interazione tra uomo e robot, introducendo la possibilità di riprodurre sull’uomo le sensazioni tattili del robot. Un esempio può essere visto nell’esplorazione di ambienti pericolosi, dove i risultati del progetto WEARHAP daranno la possibilità all’uomo (al sicuro all’esterno) di vedere e soprattutto sentire quello che i robot vedono e sentono all’interno.

Da robot complessi a nuovi robot indossabili.

“Nonostante i sistemi robotici per interazione tattile siano oggi ampiamente utilizzate nei centri di ricerca e nei laboratori delle Università- ha spiegato il professor Prattichizzo – il loro utilizzo nella vita quotidiana rimane fortemente limitato. La causa principale è che, tradizionalmente, sono state concepite come strutture fisse e ingombranti e, solo recentemente, abbiamo iniziato a vedere interfacce più piccole e maneggevoli. Il progetto WEARHAP sfrutterà questa rivoluzione e cambierà il modo di concepire l'uso delle interfacce tattili: da strutture fisse a dispositivi piccoli, leggeri e soprattutto indossabili”. I robot indossabili di WEARHAP saranno in grado di aiutare gli ipovedenti a svolgere i compiti giornalieri, come quello di muoversi in un supermercato. Nel campo medico si svilupperanno protocolli utili per la riabilitazione che, essendo basati su tecnologie indossabili, potranno essere usati in ambito domestico e non solo nei centri specializzati.

Queste tecnologie di comunicazione tattile saranno sperimentate anche per interagire con pazienti in stato vegetativo. Il progetto WEARHAP ha nel suo DNA le applicazioni di tipo medico ma intende sviluppare metodologie e tecnologie così generali da poter essere utilizzate anche nel gaming e nell'interazione tra uomini e robot come quelle che avvengono nelle celle di produzione di fabbriche altamente specializzate. “La Commisisone Europea – ha concluso Prattichizzo – ha creduto in questo progetto che con la forza del suo consorzio sarà in grado di mostrare grandi risultati. Il lavoro è già iniziato e dalle prossime settimane cominceremo a presentare i primi sviluppi delle ricerche”.

Il Consorzio per il progetto WEARHAP è composto da 10 centri di ricerca di tutta Europa:

Università di Siena (coordinatore), guidata dal Prof. Prattichizzo
Università di Pisa, guidata dai Prof. Bicchi e Prof. Scilingo
Bielefeld Universitaet, guidata dai Prof. Ernst e Prof. Ritter
Technical University Munich, guidata dalla Prof. Hirche
Scuola Superiore Sant’Anna, guidata dai Prof. Bergamasco e Prof. Frisoli
Foundation for Research and Technology Hellas, guidata dal Prof. Argyros
Universidad Rey Juan Carlos, guidata dal Prof. Otaduy
Fondazione Istituto Italiano di Tecnologia, guidata dai Prof. Darwin e Dr. Tsagarakis
Université Pierre et Marie Curie – Paris, guidata dal Prof. Hayward
Umea University, guidata dal Prof. Edin.

Web: http://sirslab.dii.unisi.it/Kickoff/wordpress/

Fonte: http://www.lswn.it/comunicati/stampa/2013/wearhap_sistemi_robotici_indossabili_per_uomini_e_robot

WEARHAP: sistemi robotici indossabili per uomini e robot ultima modifica: 2013-05-03T14:11:14+00:00 da Richard
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Richard

Noi siamo l'incarnazione locale di un Cosmo cresciuto fino all'autocoscienza. Abbiamo incominciato a comprendere la nostra origine: siamo materia stellare che medita sulle stelle. (Carl Sagan)